Comparteix:

Laboratori de robòtica del IOC

El laboratori de robòtica del IOC disposa de robots, drons, mans mecàniques, sensors específics, càmeres de visió, programes de software i dispositius “haptics” per tal de dur a terme investigació i testeig en tots els projectes robòtics que es desenvolupen en el centre.

La Divisió de Robòtica del IOC treballa en investigació bàsica i aplicada en diferents aspectes de la robòtica, tant considerant al robot com una única màquina o integrada amb altres elements i dispositius en un sistema robotitzat. El treball d'investigació s'estén a diferents camps d'aplicació a les àrees industrials i de servei.

Serveis que ofereix

• Interacció robot-humà. Planificació de tasques i moviments. Prensió i manipulació destra. Robots co-treballadors (“cobots”).

• Teleoperació i sistemes hàptics. Visió per computador.

• Control i programació de robots. Simulació de sistemes robotitzats. Aplicacions industrials de la robòtica.

• Sistemes de percepció i integració sensorial.

• Robòtica de serveis. Planificació de tasques i moviments de robots, programació de robots, aplicacions específiques de robòtica de serveis, manipulació destra

Projecte 5GSmartFact

Repte: La integració de l'Internet de les coses i els sistemes ciberfísics al sector industrial ajuda a automatitzar tot el procés de producció i augmentar la productivitat. Una fàbrica connectada sense fil amb robots mòbils pot permetre fàcilment la reconfiguració de les línies de muntatge i la migració de les funcions de control incrustades, a més de comptar amb la flexibilitat dels núvols de punta. A més, les capacitats integrades de facturació i seguiment de 5G permeten models innovadors. Tanmateix, la fusió de xarxes 5G i i4.0 pot ser un repte per a la indústria connectada sense fils.

Solució: El projecte 5GSmartFact, finançat per la UE, formarà joves investigadors en l'anàlisi, disseny i desenvolupament de la implementació de xarxes 5G que s'orienten als requisits i4.0, els explotin i integrin les aplicacions de robots existents.

Contacta amb l'Oficina de Suport