Laboratori de Robòtica Mòbil de l’IRI
El Laboratori de Robòtica Mòbil de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) és una àrea experimental dedicada principalment a recerca pràctica amb dispositius robots mòbils. El laboratori inclou dos robots de serveis per a la investigació en robòtica urbana basats en plataformes Segway, un braç dual manipulador mòbil construït a mida per l'empresa PAL Robotics, un robot mòbil de 4 rodes per terrenys exteriors irregulars, un vehicle elèctric totalment automatitzat, 3 robots Pioneer, tres robots aeris autònoms (de 500gr a 5Kg de càrrega útil) i un gran nombre de robots més petits, sensors i càmeres. El laboratori també està equipat amb una zona de proves aèries (14x7m2) que inclou un sistema de posicionament Optitrack de 20 càmeres IR.
TERRINET: The European robotics research infrastructure network
El projecte European Robotics Research Infrastructures Network (TERRINet) té com a objectiu construir una xarxa internacional amb serveis estandarditzats i capacitats complementàries on els investigadors rellevant del sector acadèmic i la indústria d'arreu del món tinguin accés i puguin explorar noves idees i establir projectes personals i conjunts; posar-se en contacte i inspirar-se en científics, tecnòlegs, experts i representants industrials líders i creatius; compartir informació i obtenir coneixements per potenciar la seva recerca científica i potencial d'innovació tecnològica. El pla de TERRINet és complir la seva visió proporcionant no només un conjunt d'instal·lacions organitzats i ben orquestrats, sinó també bases de dades, eines i metodologies que romandran operatives un cop finalitzat el projecte, per tal de donar un servei a llarg termini a la robòtica. ciència i indústria a Europa i a tot el món.
ColRobTransp: Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas
L'objectiu principal d'aquest projecte va ser avançar en el disseny de nous robots mòbils capaços de transportar productes a l'última milla de les zones urbanes, superant amb l'ajuda dels humans situacions complexes de navegació i lliurament de productes. No només la navegació en zones urbanes concorregudes és complexa, sinó que també és important com els robots superen situacions complexes de carrer, per exemple, carrers semi-tacats per reparació de carrers o vehicles mal aparcats que no permeten arribar al lloc de lliurament.
EB-SLAM: Event-based simultaneous localization and mapping
Amb aquest projecte es va desenvolupar un dispositiu de localització i mapeig d'alta velocitat i rang dinàmic que fusiona les mesures inercials amb les d'un sistema de visió dinàmica, més conegut com a càmera basada en esdeveniments. Aquest dispositiu es podria utilitzar per estimar el moviment d'un vehicle autònom o d'un UAV, en entorns sense lectures de GPS, sotmesos a una dinàmica elevada i en condicions de poca il·luminació o canvis d'il·luminació greus. El problema és multidisciplinari, que requereix experiència en visió per computador, sistemes inercials i estimació estocàstica. La precisió i el rendiment del nostre sistema es validaran amb trajectòries registrades amb un sistema de posicionament absolut (Optitrak). Construirem prototips per a tres aplicacions específiques: percepció de la locomoció humanoide, maniobres autònomes d'UAV d'alta velocitat i estimació de cotxes de llarg abast. Les tres aplicacions estan subjectes a canvis bruscos d'il·luminació i/o moviments d'alta velocitat, condicions per a les quals les càmeres d'esdeveniments són una opció de sensor adequada.
Equipaments
- Barcelona Robot Lab (Àrea de vianants de 10.000 m² per desplegar robots en un escenari urbà real i controlat)
- Robot IVO
- Robots Tibi i Dabo
- Optitrack indoor testbed
- Robot Teo
Comparteix: