Estación robotizada de asistencia en cirugía

Grupo de Investigación en Robótica Inteligente y Sistemas: GRINS.

Conjunto de robots con el equipamiento complementario: cámaras y sensores de fuerza para desarrollar sistemas de ayuda en cirugía.

Entorno doméstico robotizado por asistencia a personas con discapacidad.

Caminadores inteligentes (Rodadores) de asistencia y monitorización de la marcha de personas con discapacidad motora o cognitiva.

Robot de asistencia en cirugía fetal

Sistema teleoperado que permite al cirujano teleoperar el robot de forma que éste aporte ayudas tipos: estabilización de los movimientos en entornos inestables, planificación de trayectorias seguras, o el establecimiento de barreras virtuales de protección para garantizar la seguridad del paciente.

SARAS: Smart Autonomous Assistant Robotic Surgeon

Sistema multirobot como brazos auxiliares asistentes al cirujano por la realización de forma autónoma de tareas auxiliares en un procedimiento quirúrgico.

AURORA: Estrategias de control distribuido y cooperación persona-robot en entornos de asistencia personal

Interpretación del entorno y deseos del usuario para poder generar estrategias de control de robots para asistir a personas con discapacidad en tareas cotidianas

Automatización de un rodador.

Materialización de la investigación en monitorización y asistencia a la marcha, automatizando un andador para su transferencia a la industria.

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Equipos

3 Robots Staubli de 6 ejes.
1 Robot KUKA colaborativo de 7 ejes
Entorno doméstico robotizado, con robot cartesiano propio, robot Baxtrer y robot miko, cámaras de profundidad para modelizar el entorno
N andadores. Desarrollo propio