Laboratorio de control y electrónica del IOC

El laboratorio de control y electrónica del IOC cuenta con el equipamiento necesario para realizar el trabajo experimental de los proyectos de investigación y las implementaciones de los proyectos industriales desarrollados por los investigadores de la división de control del IOC. Los miembros de la división proceden, en su mayoría, del grupo de investigación Advanced Control of Energy Systems (ACES) hasta la presente convocatoria SGR. A partir de la resolución de esta convocatoria el grupo de investigación cambiará su nombre en Advanced Control and Power Electronics Systems (ACaPE). Las áreas de trabajo e investigación de los miembros del grupo son: teoría e ingeniería de control, electrónica de potencia y conversión de energía y problemas de calidad en redes eléctricas.

Servicios que ofrece

Control avançat per a convertidors electrònics de potència, màquines elèctriques i problemes de qualitat en xarxes elèctriques.

- Ús de tècniques avançades de modelat i control, tals com control ressonant, control repetitiu, control adaptatiu, control lliscant, control basat en energia, control de xarxes complexes, reducció d'ordre en models, sistemes no suaus

- Aplicació de les tècniques anteriors a motors i màquines elèctriques: motors síncrons d'imants permanents, motors d'inducció, motors de reluctància commutats

- Aplicació de les tècniques anteriors a convertidors electrònics de potència: convertidors de potència dc-dc, convertidors de potència ac-dc, convertidors multi fase, carregadors de bateries

Proyecto GAP-NOISE

Reto: La movilidad urbana futura se prevé con vehículos electrificados (xEV) con sistemas de asistencia a la conducción (como vehículos autónomos, AV) que coexisten con otros usuarios de la vía como peatones y ciclistas, dando lugar a ciudades inteligentes y sostenibles con menor contaminación atmosférica y acústica. Sin embargo, uno de los problemas más significativos de xEV en las zonas urbanas es la carencia de ruido. La reducción del ruido de los vehículos ha sido muy acogida por la sociedad, pero con el riesgo inherente de perder su detectabilidad, con especial atención a los usuarios vulnerables de la vía. Varios estudios informaron de que los xEV tienen más probabilidades de tener más accidentes con ciclistas y atropellar a peatones (especialmente los más vulnerables como las personas ciegas). El ruido externo es uno de los peligros que enfrenta la tranquilidad de xEV, pero también debe abordarse el ruido interior. El entorno acústico y de vibración interno ayudaría a reducir la monotonía y aumentar la conciencia de los conductores que utilizan modos de conducción automatizados (con la retroalimentación humana todavía necesaria) y contribuiría al bienestar de los pasajeros.

Solución: El proyecto GAP_NOISE pretende definir un conjunto de acciones para llenar el vacío entre el conocimiento y la tecnología actuales en xEV y la psicoacústica humana, combinando los campos de la ingeniería de motores eléctricos, métodos de modelización, estrategias de control, más de la reconocida interacción entre la calidad del sonido percibida. y vibración. Así, estableciendo un ámbito teórico y práctico idóneo para desarrollar una comunidad tecnológicamente fuerte de científicos, ingenieros y agentes sociales capaces de impulsar la integración acústica de los vehículos autónomos en las futuras zonas urbanas.

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Equipamientos

Un plotter para creación de PCB (LPKF ProtoMat S62)
Dos fuentes cc de potencia (600 V, 17 A; TDK-Lambda MD600-17)
Una fuente cc de potencia (120 V, 50 A; Delta Elektronika SM 120-50 )
Una fuente cc de potencia de dos cuadrantes (360 V, 120 A; Elektro-Automatik EA-PSB 9360-120)
Una fuente lineal trifásica ca de potencia (6 kVA, Pacific Power 360-AMXT)
Una fuente lineal monofásica ca de potencia (4.5 kVA, Pacific Power 140-AMX)
Una carga programable ca/cc (4.5 kW, Chroma 63804)
Varios osciloscopios digitales (Yogokawa) con sondas aisladas de tensión y sondas de corriente, un analizador de sistemas de potencia monofásicos (Voltech PM1000+)
Dos analizadores de sistemas de potencia de tres canales (N4L PPA5530)
Un analizador de sistemas dinámicos (Stanford Research SR785)
Un simulador de tiempo real (hardware in-the-loop) (Typhoon HIL-402)
Una bancada de máquinas eléctricas (formada por un PMSM, una máquina asíncrona y una máquina cc de freno).