Laboratorio de Robótica Móvil del IRI
El Laboratorio de Robótica Móvil del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) es un área experimental dedicada principalmente a investigación práctica con dispositivos robots móviles. El laboratorio incluye dos robots de servicios para la investigación en robótica urbana basados en plataformas Segway, un brazo dual manipulador móvil construido a medida por la empresa PAL Robotics, un robot móvil de 4 ruedas por terrenos exteriores irregulares, un vehículo eléctrico totalmente automatizado , 3 robots Pioneer, tres robots aéreos autónomos (de 500gr a 5Kg de carga útil) y un gran número de robots más pequeños, sensores y cámaras. El laboratorio también está equipado con una zona de pruebas aéreas (14x7m2) que incluye un sistema de posicionamiento Optitrack de 20 IR cámaras.
TERRINET: The European robotics research infrastructure network
El proyecto European Robotics Research Infrastructures Network (TERRINet) tiene como objetivo construir una red internacional con servicios estandarizados y capacidades complementarias donde los investigadores relevantes del sector académico y la industria de todo el mundo tengan acceso y puedan explorar nuevas ideas y establecer proyectos personales y conjuntos; ponerse en contacto e inspirarse en científicos, tecnólogos, expertos y representantes industriales líderes y creativos; compartir información y obtener conocimientos para potenciar su investigación científica y potencial de innovación tecnológica. El plan de TERRINet es cumplir su visión proporcionando no sólo un conjunto de instalaciones organizadas y bien orquestadas, sino también bases de datos, herramientas y metodologías que permanecerán operativas una vez finalizado el proyecto, para dar un servicio a largo plazo en la robótica. ciencia e industria en Europa y en todo el mundo.
ColRobTransp: Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas
El objetivo principal de este proyecto fue avanzar en el diseño de nuevos robots móviles capaces de transportar productos a la última milla de las zonas urbanas, superando con ayuda de los humanos situaciones complejas de navegación y entrega de productos. No sólo la navegación en zonas urbanas concurridas es compleja, sino que también es importante cómo los robots superan situaciones complejas callejeras, por ejemplo, calles semi-manchadas por reparación de calles o vehículos mal aparcados que no permiten llegar al lugar de entrega.
EB-SLAM: Event-based simultaneous localization and mapping
Con este proyecto se desarrolló un dispositivo de localización y mapeo de alta velocidad y rango dinámico que fusiona las medidas inerciales con las de un sistema de visión dinámica, más conocido como cámara basada en eventos. Este dispositivo podría utilizarse para estimar el movimiento de un vehículo autónomo o de un UAV, en entornos sin lecturas de GPS, sometidos a una dinámica elevada y en condiciones de poca iluminación o cambios de iluminación graves. El problema es multidisciplinar, que requiere experiencia en visión por computador, sistemas inerciales y estimación estocástica. La precisión y rendimiento de nuestro sistema se validarán con trayectorias registradas con un sistema de posicionamiento absoluto (Optitrak). Construiremos prototipos para tres aplicaciones específicas: percepción de la locomoción humanoide, maniobras autónomas de UAV de alta velocidad y estimación de coches de largo alcance. Las tres aplicaciones están sujetas a cambios bruscos de iluminación y/o movimientos de alta velocidad, condiciones para las que las cámaras de eventos son una opción de sensor adecuada.
Equipos
- Barcelona Robot Lab (Àrea de vianants de 10.000 m² per desplegar robots en un escenari urbà real i controlat)
- Robot IVO
- Robots Tibi i Dabo
- Optitrack indoor testbed
- Robot Teo
Compartir: