Robòtica
Tècnica que s’utilitza en el disseny de la construcció de robots i aparells que realitzen operacions i treballs, generalment en instal·lacions industrials i en substitució de la mà d’obra humana.
Aquestes són les línies de servei que poden desenvolupar els nostres grups de recerca. Per obtenir informació personalitzada dels serveis a contractar, si us plau poseu-vos en contacte amb nosaltres.
| Línies de servei | Aplicacions de servei | Infraestructura científica |
| Assaigs de compatibilitat electromagnètica i assessorament en el disseny electrònic | Laboratori de Compatibilitat Electromagnètica (cambra anecoica) | |
| Programació de robots | Programació de robots mitjançant ROS en banc de proves en braç robòtic comercial | |
| Desenvolupament d’aplicacions de robòtica en braços robòtics comercials mitjançant ROS (robot operating system) | ||
| Planificació de tasques i moviments de robots, programació de robots, aplicacions específiques de robòtica de serveis, manipulació destra | Laboratori de robòtica del IOC | |
| Comportament dinàmic de màquines | Adquisició i anàlisi de comportament dinàmic de màquines. Assessorament en millores segons el resultat. | Laboratori de Vibracions (ETSEIB) |
| Simulacions de mecanismes de forma general des de qualsevol tipus de màquina i extracció de conclusions | ||
| Desenvolupament de hardware | Disseny d’equipament i sistemes robòtics | |
| Desenvolupament de software | Desenvolupament de software i hardware per automatitzar processos industrials i logística, incloent-hi l’aplicació de tècniques d’intel·ligència artificial, interacció amb assistents robòtics, navegació de vehicles autònoms | Laboratori de Robòtica Computacional, Laboratori de Percepció i Manipulació, Laboratori de Robòtica Mòbil |
compatibilitat electromagnètica, electromagnetisme, cambra anecoica, radiació, electrònica, aparells electrònics. xarxes òptiques, xarxes metro-core, 5G, 6G, dispositius optoelectrònics, fotònica, braç robòtic, Disseny mecànic, anàlisi i simulació, sistemes mecànics, robòtica, plataformes robòtiques, mecanismes flexibles, adquisició de dades, mesures de maquinària, assaig de màquina, automatització, indústria 4.0, robots, interacció robot-humà, programació, Manipulació robòtica, Manipulació destra, Robòtica intel·ligent
Comparteix: