Tecnologies mèdiques i robòtica quirúrgica
Tecnologies mediques que permeten robotitzar els processos humans, com ara, la cirurgia. Es tracta de tècniques molt avançades tecnològicament que permet al cirurgià dur a terme procediments quirúrgics d’una forma molt precisa. L’instrumental quirúrgic està fixat als braços del robot i l’especialista manipula per control remot.
Aquestes són les línies de servei que poden desenvolupar els nostres grups de recerca. Per obtenir informació personalitzada dels serveis a contractar, si us plau poseu-vos en contacte amb nosaltres.
| Línies de servei | Aplicacions del servei | Infraestructura científica |
| Recerca en robots cooperatius per a serveis de salut, nanosensors, biorobòtica | Desenvolupament d’aplicacions de robots cooperatius | |
| Sensors de detecció | Sensors per detectar pòlips i càncer de còlon | CommSens Lab UPC |
| Disseny de sistemes robòtics d’assistència | Disseny de sistemes robòtics i passius per a l’assistència i rehabilitació del moviment humà | BIOMEC. Laboratori d’Anàlisi del Moviment |
| Rehabilitació | Rehabilitació física, neurorehabilitació motora, ortopèdia | BIOMEC. Laboratori d’Anàlisi del Moviment |
| Tecnologies de rehabilitació: representació gràfica o en realitat virtual, integració de sistemes de tractament de dades basats en l’aprenentatge i el coneixement als actuals equips d’ajut per rehabilitar membres superiors o inferiors. Desenvolupament d’un nou sistema robòtic per a tipus de rehabilitació que no disposen encara d’equips prou eficients | GRINS. Laboratori de Robòtica Quirúrgica | |
| Robòtica quirúrgica | Assessorament a cirurgians sobre les tecnologies aplicables per millorar la praxi mèdica. Recomanacions d’incorporació d’instruments i tecnologies existents; replantejament dels procediments quirúrgics per assolir més eficàcia o menys temps d’operació; incorporació de sistemes d’ajut basats en la representació gràfica o la realitat virtual; incorporació de sistemes de tractament de dades basats en l’aprenentatge i el coneixement o en el disseny d’equips específics, com ha sigut el cas del robot Bitrack, en procés de certificació | GRINS. Laboratori de Robòtica Quirúrgica |
| Dosimetria | Monitoratge del calibratge de la dosimetria ambiental i la dosimetria personal | Laboratori de Calibratge i Dosimetria |
| Control de qualitat en radiodiagnòstic de raigs X | Laboratori de Calibratge i Dosimetria | |
| Calibratge de monitors portàtils per a la contaminació de superfícies | Laboratori de Calibratge i Dosimetria | |
| Irradiació de dosímetres personals i ambientals | Laboratori de Calibratge i Dosimetria | |
| Dosimetria personal externa | Laboratori de Dosimetria Termoluminescent | |
| Dosimetria del lloc de treball | Laboratori de Dosimetria Termoluminescent | |
| Disseny de programes de protecció contra les radiacions | Laboratori de Dosimetria Termoluminescent | |
| Caracterització mecànica de materials: constitutiva i resistent | Disseny, desenvolupament (simulació, assaig físic i correlació) d’estructures i components per a les indústries de tecnologies mèdiques (sistemes mecànics als hospitals, pròtesis biomecàniques, components de dispositiu mèdics, etc.) | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Assaigs avançats de components, estructures i materials, inclosos els impresos en 3D | Assaigs mecànics d’estructures i components | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Simulació i optimització (paramètrica i topològica) de components | Anàlisi i diagnòstic de fallades i ruptures en servei de components | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Anàlisi experimental de components (extensometria i processament digital d’imatge) | Caracterització mecànica de materials: resistent, constitutiva i en relació amb la durabilitat | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Anàlisi d’integritat estructural | Estàtica, davant impacte, per fatiga | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Desenvolupament de programari tècnic relacionat | Desenvolupament de programari tècnic específic i a mida de les necessitats | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Cursos de formació a mida per a la indústria de les tecnologies mèdiques. | Disseny de continguts i impartició de cursos tècnics relacionats amb els diversos aspectes de l’anàlisi estructural. | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Caracterització de materials per aplicar-los a simulacions numèriques | Determinació de constants de materials per implementar les equacions constitutives materials dels models numèrics | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Correlació entre simulació numèrica i experimentació física | Validació experimental dels resultats de les simulacions numèriques | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
| Disseny i desenvolupament de procediments de simulació validats experimentalment | Suport als centres d’R+D de les empreses en el desenvolupament de procediments estàndard de simulació | Laboratori de Materials de REMM/LERMA |
Healthtech, tecnologies mediques, robòtica quirúrgica, xarxes òptiques, xarxes metro-core, 5G, 6G, dispositius optoelectrònics, fotònica, sensors, vehicle autònom, sensors pòlips, detecció cáncer, Exoesquelet, Ortesi, Dispositiu d'assistència, Exoskeletom, Orthosis, Assistive device, Tecnologia portable, Anàlisi del moviment, Cinemàtica, Wearable technology, Movement analysis, Kinematics, rehabilitació, representació realitat virtual, integració sistemes de tractament, millora praxis mèdica, procediments quirúrgics, certificació robot bitrack, Calibratge, radioprotecció, control de qualitat, dosimetria, radiacions ionitzants, radioprotecció, control de qualitat, dosimetria, radiacions ionitzants, intervencionisme, Disseny, desenvolupament, simulació numèrica, assaig mecànic, anàlisi experimental de tensions, simulació per elements finits, programari, extensometria, DIC, correlació, estructures, components, impressió 3D, fabricació additiva, anàlisi i diagnòstic de fallades i fractures, caracterització mecànica, materials, resistència, fatiga, equacions constitutives, cursos a mida, formació, programari tècnic, recerca industrial
Comparteix: