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Robótica

Técnica que se utiliza en el diseño de la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones y trabajos, generalmente en instalaciones industriales y sustitución de la mano de obra humana.

Éstas son las líneas de servicio que pueden desarrollar nuestros grupos de investigación. Para obtener información personalizada de los servicios a contratar, por favor póngase en contacto con nosotros.

 

Línies de Servei Aplicacions servei Infraestructura científica
Compatibilidad Electromagnética  Ensayos de comptabilidad electromagnética y asesoramiento en el diseño electrónico  Laboratorio Compatibilidad electromagnética
Programación de robots Programación de robots mediante ROS en banco de pruebas en brazo robótico comercial  Equipo científico del grup de investigación
Desarollo de aplicaciones de robótica en brazos robóticos comerciales mediante ROS (robot operanting system)  Equipo científico del grupo de investigación
Planificación de tareas y movimientos de robots, programacón de robots, aplicaciones específicas de robóts de servicios, manipulación diestra  Laboratorio de Robótica del IOC
Comportamento dinámico de máquinas Adquisición y análisis de comportamiento dinámico de máquinas. Asesoramiento en mejoras según el resultado Laboratorio de vibracions -  ETSEIB
Simulaciones de mecanismos de forma general desde culaquier tipo de máquina y obtención de conclusiones   Equipo científico del grup de investigación
Desarrollo de hardware Diseño de equipamiento y sistemas robóticos  Equipo científico del grupo de investigación
Desarrollo de software  Desarrollo de software y hardware para automatizar procesos industriales y de logística, incluyendo la aplicación de técnicas de inteligencia artificial, interacción con asistentes robóticos, navegación de vehículos autónomos  Laboratorio de Cinemática y Diseño de Robots, Laboratorio de Percepción y Manipulación, Laboratorio de Robótica Móvil

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Etiquetas
Industria 4.0