Robótica
Técnica que se utiliza en el diseño de la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones y trabajos, generalmente en instalaciones industriales y sustitución de la mano de obra humana.
Éstas son las líneas de servicio que pueden desarrollar nuestros grupos de investigación. Para obtener información personalizada de los servicios a contratar, por favor póngase en contacto con nosotros.
| Línies de Servei | Aplicacions servei | Infraestructura científica |
| Compatibilidad Electromagnética | Ensayos de comptabilidad electromagnética y asesoramiento en el diseño electrónico | Laboratorio Compatibilidad electromagnética |
| Programación de robots | Programación de robots mediante ROS en banco de pruebas en brazo robótico comercial | Equipo científico del grup de investigación |
| Desarollo de aplicaciones de robótica en brazos robóticos comerciales mediante ROS (robot operanting system) | Equipo científico del grupo de investigación | |
| Planificación de tareas y movimientos de robots, programacón de robots, aplicaciones específicas de robóts de servicios, manipulación diestra | Laboratorio de Robótica del IOC | |
| Comportamento dinámico de máquinas | Adquisición y análisis de comportamiento dinámico de máquinas. Asesoramiento en mejoras según el resultado | Laboratorio de vibracions - ETSEIB |
| Simulaciones de mecanismos de forma general desde culaquier tipo de máquina y obtención de conclusiones | Equipo científico del grup de investigación | |
| Desarrollo de hardware | Diseño de equipamiento y sistemas robóticos | Equipo científico del grupo de investigación |
| Desarrollo de software | Desarrollo de software y hardware para automatizar procesos industriales y de logística, incluyendo la aplicación de técnicas de inteligencia artificial, interacción con asistentes robóticos, navegación de vehículos autónomos | Laboratorio de Cinemática y Diseño de Robots, Laboratorio de Percepción y Manipulación, Laboratorio de Robótica Móvil |
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